Via Ulisse Dini conecta Borgo Stretto con la Plaza de los Caballeros. La calle lleva el nombre del matemático y senador pisano (1845-1918), autor del homónimo teorema, a quien está dedicada la estatua en la Iglesia de San Esteban de los Caballeros.
En la época etrusca este trazado coincidía con un tramo fluvial en cuyas orillas surgía parte del poblado ciudadano, caracterizado por cabañas pertenecientes a una clase social alta. Poco se sabe acerca de la configuración del lugar en la época romana, cuando parece que había jardines ligados a la presencia de algunas domus. En la época medieval la calle se llamaba via de fabricis, debido a la presencia de numerosos talleres de herreros, que trabajaban aquí desde la Alta Edad Media, y conectaba la Iglesia de los Santos Feliz y Régulo (Plaza S. Felice di Nola, 1) con la de S. Sebastiano alle Fabbriche Maggiori, que surgía más o menos en el lugar de la Iglesia de San Esteban de los Caballeros. Desde el siglo XII, en la calle se abrían algunos edificios privados (casas-torre) y públicos, de los que aún pueden apreciarse las arcadas de piedra. Justo detrás de los edificios colocados en el lado norte de la calle surgían, hasta principios del siglo XIV, los talleres metalúrgicos destinados a la elaboración del hierro y del bronce, luego trasladados a áreas periféricas por motivos de decoro público.
A partir del siglo XV-XVI, el aspecto de la vía empezó a cambiar notablemente, las casas-torre medievales fueron en parte reunidas para formar nuevos edificios, como el Palacio del Capitán en el lado meridional, en parte abatidas y sustituidas por jardines, luego demolidos, junto con la Iglesia de San Sebastián, para la construcción de la nueva Iglesia de San Esteban de los Caballeros.